Der Bunker Mini 2.0 ist ein kompaktes, äußerst robustes Ketten-Chassis, das für nahezu jeden Untergrund ausgelegt ist. Die Schutzart IP67 schützt vor Staub, Sand und Wasser; dank Drehung auf der Stelle und unabhängigem Links-/Rechts-Antrieb bewegt sich der Roboter auch auf engstem Raum – drinnen wie draußen.
Trotz seiner sehr kompakten Bauform trägt der Bunker Mini 2.0 bis zu 25–35 kg und überwindet Steigungen bis 30° sowie Hindernisse bis 120 mm. Die CAN-Schnittstelle erlaubt den Anschluss aller CAN-fähigen Sensoren und Peripheriegeräte, ergänzt durch das offene SDK- und ROS-Angebot von AgileX.
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| Fahrwerkstyp | Kettenlaufwerk, Differenzialsteuerung |
| Abmessungen (L × B × H) | 660 × 584 × 340 mm |
| Kettenbreite | 100 mm |
| Gewicht | ca. 55 kg |
| Max. Zuladung | bis zu 35 kg |
| Max. Geschwindigkeit | 0–1 m/s |
| Steigfähigkeit | 30° unbeladen |
| Hindernisüberwindung | 120 mm |
| Min. Wenderadius | 0m Drehung auf der Stelle |
| Antrieb | 2 × 250 W bürstenbehaftete DC-Motoren |
| Nenndrehmoment | 15 Nm |
| Motorsensorik | 1.024-Linien-Magnetencoder |
| Betriebstemperatur | -20 °C bis +60 °C |
| Schutzart | IP67 |
| Akku | 24 V / 30 Ah Lithium |
| Externe Versorgung | 24 V / 15 A |
| Ladezeit | 3–4 Stunden |
| Schnittstellen | CAN, offenes SDK und ROS |
| CE-Kennzeichnung | ja |
