AgileX Hunter 2

Mobiler Roboter Hunter 2: Eine innovative Transportlösung

Brauchen Sie eine Plattform, die stark genug ist, um Ihre Forschungshardware zu transportieren? Der mobile Roboter Hunter 2.0 kann bis zu 150 kg Nutzlast befördern, d.h. ungefähr das Doppelte seines Eigengewichts. Auf seiner breiten Plattform kann ein komplettes Set Sensoren, LiDARs, Tiefenkameras usw. untergebracht werden … Kurz, der Hunter 2.0 ist eine willige Arbeitskraft, die sich sogar customisieren lässt.

Mit seinem 100%-igen Stahlgestell, zwei hochleistungsfähigen Servomotoren und einer zuverlässigen Aufhängung erweist sich das UGV Hunter 2.0 als kompromisslos strapazierfähig, ob im Innen- oder Außeneinsatz. Im autonomen Transport ist es über die Gesamtdauer der Mission flexibel und leistungsstark.

Geschwindigkeit einstellbar, Parken in Hanglage

Der mobile Roboter Hunter 2.0 der Marke AgileX kann mit verschiedenen Geschwindigkeitsstufen zwischen 6 und 10 km/h betrieben werden. Diese Geschwindigkeit hängt auch vom transportierten Gewicht ab. Die Stromversorgung des Roboters erfolgt über einen 30 Ah- oder 60 Ah-Akku je nach gewünschter Reichweite. Ein Batteriemanagementsystem (BMS) gewährleistet die Sicherheit im Einsatz.

Parken in Hanglage

Eine weitere Neuheit beim mobilen Roboter Hunter ist die Technologie des Parkens in Hanglage. Der Roboter besitzt einen leistungsfähigen Antriebsstrang, der das Fahrzeug selbst bei einer Neigung von 10° im Stillstand hält. So bleibt die Plattform bei einer Störung des Roboters mitten in einer Steigung oder bei Gefälle stabil, und die Ladung ist gesichert.

Wichtige Funktionen und Werte:

1. Mobilität und Anpassungsfähigkeit:

   • Geländegängigkeit: Überwindet 5 cm hohe Hindernisse und Steigungen von bis zu 30°.
   • Ackermann-Lenkung: Spart Räder und Batteriezeit, ideal für lange Strecken.

2. Leistungsstarke Antriebseinheit:

   • Motor: Hohe Effizienz bei kalten, heißen und feuchten Bedingungen, sowohl drinnen als auch draußen.
   • Geschwindigkeit und Reichweite: Betriebszeit von 2 bis 3 Stunden, bewältigt bis zu 30 km bei einer Geschwindigkeit von bis zu 17 km/h.

3. Batterieleistung und Laufzeit:

   • Lithium-Akku: Leistungsstark für lange Einsatzzeiten.

4. Schutz und Langlebigkeit:

   • Modulares Stoßdämpfungssystem: Bewältigt Unebenheiten auf der Straße problemlos.
   • Robustes Design: Ideal für den Einsatz unter extremen Bedingungen.

5. Einsatzbereiche:

   • Transport: Im „Liefermodus“ kann der Roboter Lasten von bis zu 50 kg tragen.
   • Erkundung und Überwachung: Bietet eine hervorragende Basis für verschiedene Anwendungen.

6. Erweiterung und Sekundärentwicklung:

   • CAN-Schnittstelle: Unterstützt die Integration von Sensoren und Zubehörteilen von Drittanbietern, wie Kameras, LiDAR, und IMU.
   • Open-Source-Umgebung: Umfangreiche SDK- und ROS-Unterstützung für die Entwicklung.

Der Hunter 2.0 bietet durch sein robustes Design und seine vielseitigen Einsatzmöglichkeiten eine hervorragende Basis für die Entwicklung von Liefer-, Erkundungs- und Überwachungsrobotern.