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AgileX Bunker Pro 2.0

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GL-AG-PLA-1003

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Der Bunker Pro 2.0 ist ein robustes, kettengetriebenes UGV-Chassis für den Einsatz in komplexen und anspruchsvollen Umgebungen. Dank seiner Federung, die Christie- und Matilda-Technologie kombiniert, überwindet die Plattform Hindernisse, Treppen und unwegsames Gelände. Zwei bürstenlose 1.800-W-Servomotoren sorgen für Kraft und Dynamik, eine 72-V-Lithium-Eisenphosphat-Batterie liefert bis zu 20 km Reichweite unter optimalen Bedingungen. Die Schutzart IP67 erlaubt den Betrieb in nassen, staubigen oder schlammigen Umgebungen. Kompatibel mit ROS und CAN-Bus bietet der Bunker Pro 2.0 umfangreiche Entwicklungsmöglichkeiten für die Integration von Sensorik, Roboterarmen oder Recheneinheiten – ideal für Forschung und Entwicklung in den Bereichen Sicherheit, Exploration und Rettung.

Typische Einsatzbereiche

  • Angewandte Forschung an geländegängiger mobiler Robotik
  • Industrielle und umweltbezogene Inspektion
  • Exploration schwer zugänglicher Bereiche
  • Erprobung von Bildverarbeitung, autonomer Navigation und SLAM
  • Entwicklung von Kampfmittelräum- und Rettungsrobotern
  • Robotik in Landwirtschaft und Vor-Ort-Logistik

    Technische Spezifikationen

    Fahrwerkstyp Kettenlaufwerk, Differenzialsteuerung (Drehung auf der Stelle)
    Abmessungen (L × B × H) 1080 × 785 × 470 mm
    Radstand 575 mm
    Kettenbreite 150 mm
    Bodenfreiheit 120 mm
    Leergewicht 225 kg
    Max. Zuladung 120 kg
    Federung Christie-Federung + Matilda-Ausgleichssystem
    Antrieb 2 × 1.800 W bürstenlos, Getriebe 1:7,5
    Motorsensorik 2.500 PPR optische Inkrementalgeber
    Max. Geschwindigkeit 1,5 m/s
    Hindernisüberwindung / Steigung bis 180 mm / bis 30°
    Akkulaufzeit 2,5 h (beladen) / 3,5 h (unbeladen), auf Beton
    Max. Reichweite 15 km (beladen) / 20 km (unbeladen)
    Ladezeit 2,5 Stunden
    Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C
    Bremsweg (unbeladen, μ=0,5) 0,7 m
    Schutzart IP67
    Akku 72 V / 50 Ah LiFePO4
    Fernsteuerung 2,4 GHz RC, Reichweite ca. 200 m
    Schnittstellen CAN, SDK und ROS-Pakete
    Steuerungsmodi Fernsteuerung, CAN-Befehle oder API
    CE-Kennzeichnung ja

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