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Wie funktioniert Laserscanning unter Wasser? Einblicke in bathymetrisches LiDAR

Einblicke in die Welt des bathymetrischen LiDAR

Wie kann ein Laserstrahl Wasser durchdringen? Was passiert, wenn ein Laserpuls auf die Wasseroberflรคche trifft? Und welche Vorteile โ€“ aber auch Herausforderungen โ€“ bringt diese Technologie mit sich? In diesem Artikel tauchen wir tief in die Funktionsweise des bathymetrischen LiDAR ein โ€“ eine faszinierende Methode zur Vermessung unter Wasser. #Bathymetrisches LiDAR

Unterwasservermessung: Eine uralte Disziplin mit moderner Technik

Die Messung von Wassertiefen โ€“ auch Bathymetrie genannt โ€“ ist keine neue Erfindung. Schon vor Tausenden von Jahren mussten Menschen Tiefen von Flรผssen, Seen und Meeren bestimmen, um Schiffe sicher navigieren zu kรถnnen. Heute setzen wir dafรผr hochmoderne Technologien ein โ€“ insbesondere Sonar (Schall) oder LiDAR (Laser).

In diesem Beitrag konzentrieren wir uns auf bathymetrisches LiDAR โ€“ eine spezialisierte Form des Laserscannings, die mithilfe von wasserdurchdringenden Laserimpulsen prรคzise Daten รผber die Unterwassertopografie liefert. Dabei kommt ein luftgestรผtztes LiDAR-System zum Einsatz, das auf Flugzeugen, Helikoptern oder Drohnen montiert ist. Diese Technik wurde ursprรผnglich in den 1970er-Jahren im Kalten Krieg zur U-Boot-Erkennung entwickelt und hat sich seither enorm weiterentwickelt.

So funktioniert bathymetrisches LiDAR

Bathymetrisches LiDAR nutzt grรผne Laserpulse (Wellenlรคnge 532 nm), da diese besonders gut ins Wasser eindringen. Vom fliegenden Trรคgersystem aus sendet ein Laserscanner Lichtimpulse zur Wasseroberflรคche. Die Strahlen durchdringen das Wasser, werden am Gewรคssergrund reflektiert und vom Sensor wieder aufgenommen. Aus der Zeitdifferenz zwischen Senden und Empfangen der Pulse errechnet das System die Distanz zur Wasseroberflรคche und zum Gewรคsserboden โ€“ und damit die Wassertiefe.

Der Weg eines Laserpulses โ€“ Abschuss, Eintritt, Rรผckkehr

Ein leistungsstarker, extrem kurzer Laserpuls wird mit hoher Frequenz (bis zu 500.000 Pulse pro Sekunde) ausgesendet. Beim Eintritt ins Wasser รคndert sich aufgrund der Brechung der Winkel des Lichtstrahls. Gleichzeitig wird das Licht teilweise gestreut oder absorbiert โ€“ insbesondere, wenn das Wasser trรผb ist.

Ist das Wasser jedoch klar genug, der Laser stark genug und der Boden nicht zu tief, erreicht ein Teil des Lichts den Grund und wird reflektiert. Die Reflexion hรคngt stark vom Bodentyp ab โ€“ heller Sand reflektiert deutlich mehr als dunkler, schlammiger Untergrund.

Der LiDAR-Sensor sammelt die zurรผckkehrenden Photonen, wandelt sie in digitale Signale um und erzeugt eine sogenannte Waveform โ€“ ein detailliertes Kurvenprofil des Laserpulses. Daraus lassen sich sowohl die Position der Wasseroberflรคche als auch die Tiefe zum Boden prรคzise berechnen.

Anwendungsgebiete des bathymetrischen LiDAR

Was frรผher der U-Boot-Aufklรคrung diente, hat heute viele zivile Einsatzbereiche. Dank kleinerer und leistungsfรคhigerer Sensoren sowie leichter Trรคgersysteme wie Drohnen kรถnnen heute groรŸe Wasserflรคchen schnell, sicher und hochprรคzise vermessen werden. Drei typische Einsatzfelder sind:

  • Kรผstenmanagement und Lebensraumkartierung
    Hochauflรถsende Unterwasserdaten helfen bei der Planung von KรผstenschutzmaรŸnahmen, nachhaltigen Bauprojekten und dem Schutz sensibler ร–kosysteme.
  • Hydrographische Vermessung
    Zur schnellen und kosteneffizienten Erfassung physikalischer Merkmale von Gewรคssern, wie Tiefe, Strรถmung und Bodenstruktur.
  • Unterwasserarchรคologie
    Zum Aufspรผren und Dokumentieren versunkener Stรคtten, etwa von Schiffswracks oder รผberfluteten Siedlungen.

Weitere Anwendungen umfassen Hochwasserrisikoanalysen, Bauplanung in flachen oder schwer zugรคnglichen Gewรคssern und Ersatz fรผr Vermessungsschiffe in abgelegenen Gebieten.

Vorteile und Herausforderungen bei der Nutzung von LiDAR unter Wasser

Bathymetrisches LiDAR ist eine zuverlรคssige, sichere und hochprรคzise Methode zur Erfassung von Unterwassertopografie. Im Vergleich zu traditionellen Messverfahren wie Echolotung oder manueller Tiefenmessung bietet es viele Vorteile:

  • Hรถhere Genauigkeit und Detailtiefe
    Auch feinste Strukturen unter Wasser lassen sich kartieren โ€“ inklusive des รœbergangsbereichs zwischen Land und Wasser.
  • Tieferes Eindringen mit grรผnem Licht
    Grรผn dringt weiter in Wasser ein als andere Farben und ist weniger anfรคllig fรผr Streuung durch Sedimente oder Algen.
  • Sicherer und nachhaltiger
    Keine Boote, keine Personen im Wasser โ€“ geringere Risiken, weniger Emissionen und effizientere Einsรคtze.

Natรผrlich gibt es auch Herausforderungen: Messungen sind stark abhรคngig von lokalen Bedingungen wie Wassertrรผbung, Sedimentdichte, Bodenreflexion und Laserleistung. Eine pauschale Lรถsung fรผr alle Projekte gibt es daher nicht.

Ein Beispiel aus der Praxis: Der YellowScan Navigator

Ein herausragendes Beispiel fรผr moderne bathymetrische Technologie ist der YellowScan Navigator โ€“ ein kompaktes, UAV-gestรผtztes LiDAR-System zur Messung in flachen Gewรคssern. Es eignet sich fรผr Kรผstenlinien, Flรผsse, Seen, Baggerseen und vieles mehr und erreicht Tiefen von bis zu zwei Secchi-Tiefen. Was eine Secchi-Tiefe ist erfรคhrst du HIER.

Dank seiner Full-Waveform-Technologie erfasst er mehr Daten als herkรถmmliche LiDAR-Systeme mit diskreten Rรผckgaben. So entsteht eine lรผckenlose 3D-Karte von Gewรคsser und Ufer โ€“ ideal fรผr Anwendungen wie Kรผstenerosion, Lebensraumรผberwachung oder Hochwasserschutz.

In Kombination mit der YellowScan CloudStation erfolgt die Auswertung automatisiert und effizient: Wasseroberflรคchen werden erkannt, Punkte klassifiziert, Tiefen korrigiert โ€“ und die Ergebnisse nahtlos dargestellt.

Fazit:
Bathymetrisches LiDAR ermรถglicht es, Unterwasserwelten effizient, sicher und hochgenau zu vermessen โ€“ ohne in ein Boot steigen zu mรผssen. Mit Systemen wie dem YellowScan Navigator steht eine Technologie zur Verfรผgung, die unsere Sicht auf Flรผsse, Seen und Meere revolutioniert.

Inspiriert durch den Beitrag unseres Partners YellowScan.

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