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AgileX Ranger Mini 3.0

Der Ranger Mini 3.0 ist das neuste Modell der omnidirektionalen Drive-by-Wire-Plattform mit vier unabhängig gelenkten und angetriebenen Rädern. Diese Bauweise ermöglicht Richtungswechsel ohne komplexe Manöver und präzises Positionieren auf engstem Raum – ideal für Labore, Werkstätten, Lager und Industrieumgebungen mit begrenztem Platzangebot.

Die Plattform bietet vier Fahrmodi, Drehen auf der Stelle, Querfahrt, Diagonalfahrt und Doppel-Ackermann-Lenkung, sowie einen Wenderadius von null. Mit bis zu 120 kg Zuladung, T-Slot-Aluminiumschienen, hot-swap-fähigem Wechselakku und Schutzart IP54 eignet sich der Ranger Mini 3.0 als Basis für autonome mobile Roboter, mobile Manipulatoren, Transport- und Logistiklösungen sowie Inspektions- und Datenerfassungssysteme.

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GL-AG-PLA-1005

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Typische Einsatzbereiche

  • Autonome mobile Roboter und Transport-/Logistikplattformen
  • Mobile Manipulatoren (z. B. mit Roboterarm)
  • Inspektions- und Datenerfassungssysteme
  • Forschungsprototypen für Industrie und Hochschule

Technische Spezifikationen

Fahrwerkstyp Omnidirektional, 4 unabhängig gelenkte/angetriebene Räder
Abmessungen (L × B × H) 720 × 500 × 345 mm
Radstand 494 mm
Spurweite 364 mm
Gewicht ca. 75–95 kg
Max. Zuladung 120 kg
Max. Geschwindigkeit 7,2 km/h (2 m/s)
Bodenfreiheit 105 mm
Min. Wenderadius 0 mm Drehung auf der Stelle
Steigfähigkeit 15° mit Last
Max. Reichweite 35 km
Akkulaufzeit bis zu 6–8 h
Ladezeit 1,5 Stunden
Akku 48 V / 24 Ah LiFePO4, hot-swap-fähig
Antrieb 4 × 100 W Lenkung + 4 × 350 W Fahren
Federung Schwingarmaufhängung, alle 4 Räder unabhängig
Betriebstemperatur -20 °C bis 45 °C
Schutzart IP54
Schnittstellen CAN, T-Slot-Aluminiumschienen
Software ROS, ROS 2, Python, Gazebo
CE-Kennzeichnung ja

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