Der Tracer 2.0 von AgileX Robotics ist eine zweiradgetriebene, differenzialgelenkte Indoor-AGV-Plattform, die industrielle Robustheit mit der Flexibilität eines Forschungssystems verbindet. Mit einer Höchstgeschwindigkeit von 2 m/s, einer Tragfähigkeit von bis zu 150 kg und einer Reichweite von bis zu 80 km eignet sich die Plattform für den durchgängigen Einsatz in Test- und Produktionsumgebungen.
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| Fahrwerkstyp | Differenzial-AGV mit Zweiradantrieb |
| Abmessungen (L × B × H) | 702 × 610 × 169 mm |
| Gewicht | 54–56 kg |
| Max. Zuladung | 150 kg |
| Max. Geschwindigkeit | 2,0 m/s (unter Last) |
| Max. Reichweite | bis zu 80 km |
| Akku | 24 V / 30 Ah Lithium |
| Ladezeit | ca. 3 Stunden |
| Motorleistung | 2 × 400 W bürstenlose Motoren |
| Federung | nicht unabhängige Schwingarmaufhängung |
| Steigfähigkeit | 8° |
| Hindernisüberwindung | 10 mm |
| Min. Wenderadius | 0m Drehung auf der Stelle |
| Bremsweg (unbeladen) | 0,9 m |
| Betriebstemperatur | -10 °C bis 40 °C |
| Schutzart | IP22 |
| Untergrund | ebene Flächen |
| Schnittstellen | CAN, LiDAR-, Stereokamera-, RTK- und IPC-Anbindung |
| Stromausgang | 24 V / 15 A |
| Software | ROS/ROS 2, offenes SDK, API |
