Der Scout Mini ist eine kompakte, vierradgetriebene mobile Roboterplattform mit unabhängiger Doppelquerlenker-Radaufhängung. Mit einer Grundfläche von nur ca. 627 × 550 mm passt der Scout Mini durch Standardtüren und auf einen Labortisch, bewältigt dabei aber Steigungen von bis zu 30° und wechselt nahtlos zwischen Innen- und Außeneinsatz.
Mit einer Höchstgeschwindigkeit von rund 10 km/h (2,7 m/s) und einer Nutzlast von 10 kg (Standardräder) ist der Scout Mini ein geeigneter Träger für Sensorik, Recheneinheiten und leichte Manipulatoren. Die Plattform wird mit offenem SDK, CAN-Bus-Schnittstelle und ROS/ROS-2-Unterstützung ausgeliefert und eignet sich damit ideal für Prototyping, SLAM, Navigations- und Wahrnehmungsforschung sowie den Hochschuleinsatz.
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| Fahrwerkstyp | Vierrad-Differenzialantrieb, optional Mecanum-Räder |
| Abmessungen (L × B × H) | 627 × 550 × 252 mm |
| Gewicht | ca. 20–23 kg |
| Max. Zuladung | 10 kg Standardräder, bis 20–50 kg je nach Konfiguration |
| Max. Geschwindigkeit | 10 km/h / 2,7 m/s Standardräder, 0,8 m/s Mecanum |
| Max. Reichweite | ca. 10 km |
| Steigfähigkeit | 30° |
| Hindernisüberwindung | 70 mm |
| Min. Bodenfreiheit | 107–115 mm |
| Min. Wenderadius | 0° (Drehung auf der Stelle) |
| Antrieb | 4 × bürstenlose DC-Motoren, je 150 W |
| Federung | unabhängige Aufhängung mit Schwingarm |
| Akku | 24 V / 15 Ah |
| Betriebstemperatur | -10 °C bis 45 °C |
| Schutzart | IP22 |
| Schnittstellen | CAN, RS232, T-Slot-Aluminiumschienen |
| Software | ROS/ROS 2, offenes SDK |
| CE-Kennzeichnung | ja |
