AgileX Scout 2

Scout 2 von AgileX Robotics

Der Scout 2 ist ein unbemanntes Bodenfahrzeug (UGV), das für die Robotikforschung und -entwicklung konzipiert wurde. Dieser autonome mobile Roboter ist CE-zertifiziert und bietet ein robustes mechanisches Design sowie eine fähige Mobilitätsleistung.

Wichtige Funktionen und Werte:

1. Mobilität und Anpassungsfähigkeit:

   • 4WD-Allradantrieb: Jeder der vier Räder wird unabhängig von 200W bürstenlosen Servomotoren angetrieben.
   • Doppelquerlenker-Aufhängung: Mit Stoßdämpfern, die Stabilität auf unebenem Gelände gewährleisten und das Überwinden von Hindernissen bis zu 10 cm ermöglichen.

2. Leistungsstarke Antriebseinheit:

   • Motor: 200W bürstenlose Servomotoren für jede Radantrieb.
   • Kühlsystem: Zirkulierendes Kühlsystem kombiniert interne und externe Zirkulation für den Ganzjahresbetrieb und Anpassung an hochintensive und hohe Temperaturen.

3. Batterieleistung und Laufzeit:

   • Langlebigkeit: Robuste Materialien und Schutzgehäuse, die eine lange Lebensdauer und Zuverlässigkeit während der Einsätze gewährleisten.

4. Schutz und Langlebigkeit:

   • Robustes Design: Hergestellt, um verschiedenen Bedingungen standzuhalten, einschließlich chemischer Belastungen, Bränden und Outdoor-Transport und -Erkundung.
   • Schutzgehäuse: Gewährleistet Langlebigkeit und Zuverlässigkeit bei Missionen.

5. Steuerung und Navigation:

   • Fernsteuerung: Über eine mobile App oder eine spezielle Fernbedienung steuerbar.
   • Autonomes Fahren: Optionale autonome Navigationsfähigkeiten für verbesserte Sicherheit in gefährlichen Umgebungen.

6. Erweiterung und Sekundärentwicklung:

   • Aluminium T-Nut-Schienen: Für die sichere Montage externer Sensoren oder Kits.
   • CAN-Bus-Protokoll: Unterstützt Verbindungen und bietet Open-Source-SDK und Software-Ressourcen für erweiterte Fähigkeiten.

7. Einsatzbereiche:

   • Gefährliche Umgebungen: Navigiert in gefährlichen Umgebungen, einschließlich chemischer Exposition, Bränden und Außenaufklärung.
   • Logistik und Transport: Ideal für die autonome Erkundung und den Transport im Freien.
   • Forschung und Entwicklung: Beliebt in der akademischen und kommerziellen Forschung für Roboteranwendungen.

Der Scout 2.0 ermöglicht durch sein robustes und widerstandsfähiges Design Einsätze in verschiedenen Szenarien und verbessert somit die Sicherheit und Effizienz bei gefährlichen Missionen. Seine Fähigkeit, anspruchsvolle Terrains zu bewältigen, macht ihn vielseitig einsetzbar für Inspektionen, Erkundungen und logistische Aufgaben.