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AgileX Scout 2.0

Der Scout 2.0 ist eine vierradgetriebene, differenzialgelenkte UGV-Plattform für Innen- und Außeneinsatz. Jedes Rad wird von einem eigenen bürstenlosen 400-W-Servomotor angetrieben; eine unabhängige Doppelquerlenker-Aufhängung hält auch auf unebenem Untergrund den Bodenkontakt und ermöglicht das Überwinden von Hindernissen und Steigungen bis 30°.

Mit einer Tragfähigkeit von 50 kg, aufgesetzten T-Slot-Montageschienen und offener CAN-/RS232-Schnittstelle ist der Scout 2.0 eine vielseitige Entwicklungsbasis für eigene Sensorik wie LiDAR, Kameras, GNSS/RTK und Recheneinheiten. Ein neues Umluft-Kühlsystem und Echtzeit-Temperaturüberwachung erlauben den Betrieb bei wechselnden Witterungsbedingungen. Die Basis-Schutzart IP22 lässt sich optional auf IP44 oder IP64 aufrüsten.

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GL-AG-PLA-1002

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Typische Einsatzbereiche

  • Autonome Inspektion und Materialtransport
  • Sicherheits- und Wachpatrouillen
  • Umweltmonitoring und Datenerfassung
  • Hochschulforschung und Ausbildung in industrieller Robotik
  • Entwicklung mit ROS oder Baidu Apollo

Technische Spezifikationen

Fahrwerkstyp Vierrad-Differenzialantrieb
Abmessungen (L × B × H) 930 × 699 × 348 mm
Radstand 498 mm
Spurweite (vorn/hinten) 582 / 582 mm
Gewicht ca. 62–68 kg
Max. Zuladung 50 kg
Max. Geschwindigkeit 1,5 m/s unbeladen
Steigfähigkeit ≥ 30°
Min. Bodenfreiheit 135 mm
Min. Wenderadius  0m Drehung auf der Stelle
Antrieb 4 × bürstenlose DC-Motoren, je 400 W, Untersetzung 1:30
Federung unabhängige Aufhängung mit Einzel-Schwingarm
Akku 24 V / 30 Ah Lithium optional 60 Ah
Fernsteuerung 2,4 GHz, Reichweite bis 1 km
Schnittstellen CAN, RS232
Schutzart IP22 optional IP44 / IP64
Software ROS, Baidu Apollo, offenes SDK
CE-Kennzeichnung ja

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