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AgileX Hunter Se

Der Hunter SE ist ein kompaktes UGV-Chassis mit Ackermann-Lenkung, das für Geschwindigkeit und Distanz ausgelegt ist. Die Plattform überwindet Hindernisse bis 5 cm Höhe sowie Steigungen bis 30° und ist für den Einsatz bei Kälte, Hitze und Feuchtigkeit sowohl drinnen als auch draußen geeignet.

Mit einer leistungsstarken Lithiumbatterie erreicht der Hunter SE eine Reichweite von bis zu 30 km bei Geschwindigkeiten von bis zu 17 km/h (2–3 Stunden Akkulaufzeit). Im „Liefermodus“ trägt er bis zu 50 kg. Ein modulares Federungssystem federt Unebenheiten ab; die Standard-CAN-Schnittstelle sowie ROS- und SDK-Unterstützung erlauben die Integration von Kameras, LiDAR, Umgebungs- oder Präsenzsensoren und IMU.

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GL-AG-PLA-1007

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Typische Einsatzbereiche

  • Liefer- und Transportroboter
  • Exploration und Streckenerkundung
  • Überwachungsanwendungen
  • Entwicklung mit CAN, ROS und offenem SDK

Technische Spezifikationen

Fahrwerkstyp Ackermann-Lenkung Vorderradlenkung, Hinterradantrieb
Abmessungen (L × B × H) 820 × 640 × 310 mm
Bodenfreiheit 123 mm
Gewicht ca. 42–45 kg
Max. Zuladung 50 kg Liefermodus
Max. Geschwindigkeit 4,8 m/s (~17 km/h)
Steigfähigkeit 30° unbeladen
Min. Wenderadius 1,5 m
Hindernisüberwindung 50 mm
Akkulaufzeit 2–3 Stunden
Max. Reichweite über 30 km
Antrieb 2 × 350 W bürstenlose DC-Motoren (Radnabe hinten)
Externe Versorgung 24 V / 15 A
Betriebstemperatur -20 °C bis +60 °C
Schutzart IP22
Akku 24 V / 30 Ah Lithium
Ladezeit 3 Stunden
Schnittstellen Standard-CAN
Software ROS, offenes SDK

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