Hindernisserkennung für Drohnen

Die Hinderniserkennung ist einer Erweiterung der MOST Systeme, welche kontinuierlich die Entfernung zu Hindernissen im Bewegungsraum des Systems misst. Durch die Einbindung in den Autopiloten verhindert sie die Kollision des Systems mit verschiedenen Hindernissen. Hierbei gibt es zwei Konfigurationsmöglichkeiten. entweder das System stoppt bei Erkennung eines Hindernis oder es umfliegt das Hindernis und fährt mit seiner Wegpunktroute fort.

Es gibt zwei Arten von Hinderniserkennungen. Die Eine Variante besteht aus mehreren starren Lasern, welche in unterschiedliche Richtungen ausgerichtet sind. Die Andere aus einem rotierenden Laser, welcher 360° abtastet.
Beide Systeme ersetzen NICHT die nötige Aufmerksamkeit des Piloten. Zwar werden fast alle Hindernisse erkannt, jedoch eben nur fast. Ausnahmen können sehr dünne oder schnellbewegliche Hindernisse sein, wie beispielsweise Äste ohne Blätter, Hochspannungsleitungen und dünne Masten.

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